Станок намотки мотает катушку статора: шпиндель поворачивается, игла обходит зуб, провод сходит с катушки через ролики натяжения

Намотчик

Станок автоматической намотки статоров для бесщёточных двигателей

Станок для намотки катушек бесщёточных двигателей, который сочетает в себе максимальную плотность намотки, низкую стоимость и простоту настройки под разные конфигурации роторов и статоров.

Стадияиспытанияработа станка снята на видео, доработанная конструкция на испытаниях
Диаметр заготовки30–100 мм
УправлениеG-код
КонтроллерыRAMPS, Creality
ПрошивкаMarlin
Диаметр иглы1,25 мм
Зазор укладки0,2 мм

Генератор управляющей программы

Аппаратно это трёхосевой станок с ЧПУ на прошивке Marlin с контроллером RAMPS или платой Creality. G-код для него формирует собственный генератор по параметрам статора.

НАСТРОЙКА

Входные параметры

На вход подаётся описание статора: диаметр основания, число зубьев, их ширина, высота и вылет, сечение провода, диаметр иглы, зазор укладки, рабочая подача.

ГЕНЕРАЦИЯ

Траектория иглы

Генератор по специальной формуле рассчитывает траекторию движения иглы и выдаёт готовый G-код. При смене двигателя меняются только входные параметры, поэтому один станок подходит для статоров разных типоразмеров.

НАМОТКА

Плотность укладки

Станок обеспечивает максимально возможную плотность укладки провода (в 1,5 раза больше, чем при традиционных методах намотки), что даёт пропорциональное увеличение момента и оптимальные габаритные характеристики.

Фото прототипов

Станок претерпел более пяти различных версий конструкции, чтобы стать максимально лёгким, компактным и удобным в использовании.

Она же, вид со стороны бобины
Прежняя конструкция на выездных испытаниях
Доработанная конструкция: узел подачи провода и панель управления
Она же со стороны намоточного узла

Нужен станок под свой двигатель

Под другой статор (диаметр, число зубьев, провод) станок настраивается пересчётом программы. Такая настройка выполняется на заказ, напишите, какой у вас двигатель.