Минипулятор кладёт табличку в кондуктор под объективом волоконного маркиратора

Роботизированный
комплекс
маркировки

Поштучная маркировка табличек и мелких деталей по данным изделия, без ручной подготовки макетов и без оператора у станка.

Задача

Маркировка деталей без оператора

При поштучной маркировке основное время уходит на подготовку макета под каждую деталь и на установку заготовок в станок. Обе операции выполняет комплекс, партия задаётся через веб-интерфейс.

01

Заготовка

Плоские таблички и мелкие детали. В примере внедрения это шильдик 40 × 60 × 2 мм массой 2–10 г, после перенастройки комплекс рассчитан на заготовки до 100 г.

02

Станок

Управляющая программа передаёт станку векторный макет напрямую, без ручного импорта. Станок подключается отдельным модулем программы; сейчас поддерживается гальванометрический маркиратор под управлением MeerK40t, в примере внедрения это волоконный Wattsan FL TT.

03

Бункер и накопитель

Заготовки стоят в бункере по гнёздам с фиксированным шагом, готовые детали складываются в накопитель. Гнездо задаёт положение детали, поэтому искать её не нужно, а оснастка проектируется под заготовку заказчика.

Состав комплекса

УзелЧто этоИсточник
МанипуляторМинипулятор, 6 осей, вылет 706 мм, грузоподъёмность 0,5 кгстраница изделия · forge/minipulator
Захватвакуумный, две присоски, под плоскую заготовкуforge/vacuum-gripper
Оснасткабункеры заготовок, кондуктор в станке, накопитель—
Управляющая программаROS 2, дерево поведения, очередь заданий, драйвер маркиратораforge/cnc-graver-assist

Документация и исходники

Конструкторская документация на манипулятор, привод и захват и исходники управляющей программы передаются заказчику вместе с комплексом. Оснастку, станок и цикл можно обслуживать и дорабатывать своими силами или с другим подрядчиком.

Похожая задача?

Опишите её: о стоимости мы рассчитаем компоновку, соберём сцену и покажем цикл в симуляторе.