Роботизированные комплексы, роботы, компоненты и программное обеспечение с открытыми исходным кодом. Автоматизированное будущее доступное для всех.
Open Source Robotics
Бесщёточный сервопривод, рассчитанный на изготовление 3D-печатью: мотор и плата управления на STM32 в общем корпусе. Статор двух исполнений: печатный или набранный из электротехнической стали, вырезанной лазером. Контроллер общий для моторов 53 и 72 мм. Корпус дорабатывается под нагрев.
Печатный прецессирующий редуктор с передаточным числом 1:43, почти без люфта. Сложная геометрия зубьев даёт большое число одновременных контактов. Конструкция рассчитана на литьё пластика под давлением и быструю сборку, что должно снизить себестоимость.
Станок для намотки катушек статоров при изготовлении бесщёточных двигателей. Программа намотки рассчитывается собственным генератором G-кода по параметрам двигателя: диаметру основания, числу зубьев, сечению провода. Большая часть деталей печатается на 3D-принтере, перевод нагруженных деталей в металл запланирован.
Открытый шестиосевой манипулятор грузоподъёмностью 0,5 кг для разработки, обучения и лёгких прикладных задач с нативной поддержкой ROS 2. Робот собран на компактных сервоприводах VBDrive от российской компании «Братья Вольт», работающих на протоколе Cyphal поверх шины CAN-FD. Робот оснащается Open Source софтом верхнего уровня.
Открытое программное обеспечение для роботов на ROS 2
Роботизированные системы под прикладную задачу
Поштучная маркировка табличек и мелких деталей по данным изделия, без ручной подготовки макетов и без оператора у станка.
Пример внедрения: шильдики 40×60×2 мм с паспортными данными насосов и шкафов управления на волоконном маркираторе.
Трёхмерная и гиперспектральная съёмка растений для фенотипирования в селекционных и исследовательских опытах.
Пример внедрения: опытная эксплуатация в лаборатории Сити-фермерства Ставропольского ГАУ и испытания на рельсах в теплице агрохолдинга «ЭКО-культура».
НИОКР в области робототехники, автоматизации и ИТ
Разработка и внедрение роботизированных комплексов под операцию заказчика: манипулятор, захваты, оснастка, управляющая программа.
внедрение · захваты · ячейкаДеревья поведения, Zenoh, аппаратные интерфейсы ros2_control на C++, обратная разработка протоколов промышленных роботов. Шины CAN, RS485, Ethernet; протоколы CANopen, OpenCyphal, DDS, Modbus.
ros2_control · деревья поведения · ZenohУзлы, приводы и приспособления, рассчитанные на 3D-печать и мелкую серию.
CAD · прошивка · BoMКоманда, журнал разработки и репозитории
ООО «Робосборище» разрабатывает роботов, роботизированные комплексы и программы к ним для производства и лабораторий.
Исходный код и конструкторская документация собственных изделий и программ (CAD, прошивки, ведомости материалов) опубликованы на forge.robossembler.org.
Подписывайтесь на наши медиа-ресурсы:
