Robossembler
Отворённая Робототехника
![Роботы-манипуляторы](/img/robossembler-arm.png)
Роботы-манипуляторы
- Robossembler Arm - 6-DoF манипулятор для изготовления с помощью 3D-печати
- Манипулятор - 6-DoF для изготовления с помощью литья в прессформе
![Приспособления](/img/grip-tool.png)
Приспособления
- Механический захват прототипируется
- 3D-печать, Подача компаунда, Пайка, Сварка, Фрезерная и пост-обработка, Сканирование и съёмка в разработке
![Серводвигатели](/img/motor.png)
Серводвигатели
Оригинальные модели серводвигателей, ориентированные для автоматического производства
- Сервопривод для Robossembler Arm
- Сервопривод для литьевого манипулятора
![Производственные модули](/img/workspace.png)
Производственные модули
Новые способы масштабирования роботизированных ячеек
![Прикладное ПО](/img/ros2.jpg)
Прикладное ПО
Разработка программного обеспечения с открытым исходным кодом для управления роботами
- Robossembler Framework - комплекс ПО для автоматизации сборки произвольных изделий роботами-манипуляторами
Инструменты поддержки CAD
Плагины к открытым системам проектирования для автоматизации разработки и производства
- ARBench - плагин FreeCAD для подготовки изделий к роботизированной сборке