Разработка
на заказ
Программы, узлы роботов и роботизированные комплексы
Коммерческая разработка для компаний, которым требуется специальное решение или компонент, которого нет на рынке.
01 — Программы
Программы для ROS 2
Разработка программ управления на ROS 2, от драйвера конкретного оборудования до управляющей программы комплекса. Программы строятся на ros2_control и деревьях поведения, как и наши собственные комплексы, поэтому к ним подключаются серийные роботы с драйвером ros2_control.
Что входит
- Аппаратные интерфейсы ros2_control для обмена по CAN и последовательному порту
- Деревья поведения, очереди заданий, восстановление после сбоя
- Телеуправление, в том числе удалённое и с записью сеанса
- Связь робота со станком через программный интерфейс станка
- Техническое зрение: метки ArUco, обнаружение объектов и оценка их положения по модели
- Описание робота, сцена симулятора, проверка достижимости до сборки
02 — Узлы
Узлы роботов
Приводы, платы управления и механические узлы под задачу заказчика, с конструкторской документацией и расчётом на печать или мелкую серию. Ту же работу мы выполняем для собственных изделий, от обмотки двигателя до разводки платы.
Что входит
- Приводы: двигатель, редуктор, датчик положения, корпус
- Платы управления двигателями и прошивки к ним
- Звенья, кисти и корпуса с расчётом на печать и мелкую серию
- Стенды для измерений: момент, ресурс, нагрев
- Станки и приспособления для производства узла
03 — Комплексы
Комплексы под операцию
Роботизированный комплекс под операцию заказчика: манипулятор, оснастка, станок, управляющая программа и рабочее место оператора. Манипулятор подбирается по задаче, собственный или серийный.
Что входит
- Вакуумные и механические захваты
- Кондукторы, бункеры, накопители, позиционеры
- Стыковочные интерфейсы между роботом и оснасткой
- Рабочее место оператора и постановка заданий
- Сбор и запись данных с комплекса
Опишите задачу
Ответим, какую часть задачи можем взять и что в постановке требует уточнения.