Подошёл к концу первый этап проекта Robossembler. Самое время подвести итоги.
Слайды | Видео-запись презентации и обсуждения
Первоначальный план проекта был выполнен не полностью. Элементная база манипулятора унифицирована не до конца и сейчас понятно, что окончательно будет унифицирована к только к релизу Робосборщика. Сейчас же инженерные решения часто пересматриваются. Тоже самое касается и детального размещения узлов.
Однако, мы начали делать то, что первоначально относили к последущим этапам:
- Проработаны теоретические вопросы управления полностью автоматическим и самовоспроизводящимся производством
- Разработаны конкретные модели приспособлений для манипулятора
- Проведён сравнительный анализ средств визуализации и симуляции
- Подготовлены эскизы фирменного стиля проекта
Организационные изменения
Сейчас можно уверенно сказать, что команда проекта в значительной степени сформирована конструкторами, технологами, системными инженерами. Найдена кандидатура для программирования под Unreal Engine. Проект на данный момент насчитывает 8 участников, четверо из которых принимают активное участие в разработке.
Команда осваивает git в качестве основного инструмента коллективной разработки, что не является типичным для мира 3D-моделирования. Репозитории размещаются в группе gitlab https://gitlab.com/robossembler
В качестве системы управления знаний создан портал документации, который служит единой точкой входа и местом ключевых публикаций по проекту. https://robossembler.gitlab.io/docs
Мы регулярно публикуем записи совещаний и образовательные материалы по теме на нашем Youtube-канале. https://www.youtube.com/channel/UC32Xgbsw9XQlN1QH59pe8HA/videos
Теория и исследования
Самовоспроизводящаяся фабрика: от простого - к сложному https://robossembler.gitlab.io/docs/replication
Информационное обеспечение автоматического производства https://robossembler.gitlab.io/docs/information/information_support
Концепция планировщика производственных операций https://robossembler.gitlab.io/docs/information/planner
Какие сущности из мира программного обеспечения можно сопоставить с материальными объектами производства https://robossembler.gitlab.io/docs/analogy
Сравнительное исследование симуляторов робототехники https://gitlab.com/robossembler/robossembler.gitlab.io/-/issues/1
Технологии
Описан полный алгоритм сборки робота манипулятора, состоящий на текущий момент из 32-х операций https://robossembler.gitlab.io/docs/techinstruction
Разработана технология хранения и транспортировки робофабрики https://robossembler.gitlab.io/docs/autostorage
Конструкторские решения
Разработаны приспособления для манипулятора
- сварка https://gitlab.com/robossembler/arm-tools/welding-tool
- пайка https://gitlab.com/robossembler/arm-tools/soldering-tool
Предстоящие три месяца
Намеченный план на Этап 2 (июнь-август 2021) предполагает:
- Разработкy адаптеров, вспомогательных рабочих столов для стыковки с ЧПУ и другими элементами сборочной линии
- Разработку автоматизированного рабочего места
- Дальнейшее совершенствование и параметризацию технологических карт
При этом нужно дополнительно уделить внимание
- Преодолению разрыва между теорией и практикой
- Уделить больше внимания средствам автоматизации разработки - создание экспертной системы для проектирования САС
- Привлечение дополнительных мозгов для эффективного принятия решений (форумы, чаты), больше публичности